São 12 pares de nervos cranianos que fazem  conexão com o encéfalo, 10 deles origina-se no tronco encefálico. Além dos nomes os nervos cranianos também relacionados por número e sequência:

      I.        Nervo Olfatório

    II.        Nervo Óptico

   III.        Nervo  culomotor

  IV.        Nervo troclear

   V.        Nervo trigêmeo

  VI.        Nervo abducente

 VII.        Nervo Facial

VIII.        Nervo vestibulococlear

  IX.        Nervo glossofaríngeo

   X.        Nervo vago

  XI.        Nervo acessório

 XII.        Nervo Hipoglosso

• Nervos Alfatórios:  é um nervo sensitivo, ligado a olfação. Inicia-se em terminações nervosas na mucosa nasal.

• Nervo Óptico: nervo sensitivo, origina-se  na retina e está relacionado com a percepção visual.

• Nervos oculomotor, troclear e abducente: inervam músculos que movimentam o olho, bem como os m. intrísecos do olho, m. esfíncter da pupila e o m. ciliar.

• Nervo trigêmeo: responsável pela sensibilidade somática de quase toda a cabeça, com fibras motor inerva parte da musculatura mastigadora.

• Nervo facial: nervo misto, apresenta uma raiz motora e outra sensorial gustatória. Ele emerge do sulco bulbo-pontino através de uma raiz motora, o nervo facial propriamente dito, e uma raiz sensitiva e visceral, o nervo intermédio.   O nervo facial dá inervação motora para todos os músculos cutâneos da cabeça e pescoço (músculo estilo-hióideo e ventre posterior do digástrico).Nervo vestibulococlear: é um nervo sensitivo que se divide em duas porções: a porção coclear está relacionada com a audição e a porção vestibular com o equilíbrio.